Mehanička obrada opremom za obradu metalnih grubih dijelova putem uklanjanja materijala, kako bi se ispunili zahtjevi crteža. Trenutačno se obrada metalnih dijelova uglavnom odvija rezanjem metala. Ljudski čimbenici mogu dovesti do niske učinkovitosti strojne obrade i loše dosljednosti točnosti dijelova.
Kontinuiranim razvojem tehnologije robota i smanjenjem demografske dividende, sve se više koriste automatizirane procesne jedinice i proizvodne linije temeljene na robotima. Nije ograničeno samo na zreliju industriju automobilskih blokova cilindra i glava cilindra, trenutno se obrada dijelova u raznim industrijama razvija u smjeru automatske obrade, uključujući konstrukcijske dijelove zrakoplovstva, dijelovi automobilskih motora trenutno imaju automatsku obradu .
I. Automatska realizacija utovara i istovara alatnih strojeva za mehaničku obradu
Automatska realizacija utovara i istovara alatnih strojeva za obradu uglavnom uključuje manipulator za rešetke i robota za zglobove. Danas ćemo pogledati karakteristike zglobnih robota.
Zglobni robot {{0}} broj osi koje se koriste za utovar i istovar zglobnog robota alatnih strojeva za mehaničku obradu općenito je 6 osi, ponovljena točnost pozicioniranja je ±0,06 mm, obično korištena težina tereta u 10-50 kg.
Roboti za utovar i istovar alatnih strojeva općenito se dijele na jedan prema jedan, par dva (alat stroja licem u lice), par tri (gotovi oblik alata stroja), ako želite da zajednički robot utovaruje i istovaruje više alata strojeva , treba dodati tlo stazu, može ostvariti zajednički robot za više alatnih strojeva automatski utovar i istovar.
Drugo, karakteristike i sastav automatske linije stroja čovjek-stroj
Na temelju robotskog stroja i automatske linije postavljena je automatizacija opreme za obradu, artefakti i automatizacija automatizacije, pozicioniranje stezanja izratka, automatizacija prijenosa izratka, automatizacija uklanjanja strugotine, automatizacija zaštite automatske linije, izradak i lanac alata jednaki su automatskom otkrivanju i automatskom upravljanju automatiziranih proizvodnih sustava, ima dobru fleksibilnost, učinkovitost proizvodnje i preciznost je veća, uvelike smanjuje intenzitet rada operatera, lako se postiže masovna proizvodnja. Njegova tipična značajka je procesna oprema u skladu s uspostavljenom procesnom linijom naizmjenično, s povezanim robotima i automatskim transportnim uređajima, drugim pomoćnim uređajima i sl., tako da je prema propisanim postupcima za automatski rad.
U automatskoj liniji, obradak s određenim proizvodnim ritmom, prema redoslijedu procesa automatski kroz svaku stanicu, automatski dovršava unaprijed određeni proces obrade i na kraju oblikuje kvalificirane proizvode.
Tipična strojna i automatska linija uglavnom se sastoji od robota, opreme za obradu, procesne opreme, transportne opreme, pomoćne opreme, upravljačkog sustava i tako dalje. Na temelju zahtjeva procesa, procesa, zahtjeva produktivnosti, automatizacije i drugih čimbenika, struktura i složenost stroja i automatske linije vrlo su različiti.
Inteligentni stroj plus automatska linija uglavnom uključuje podatkovni sloj, fizički sloj i platformu za interakciju između čovjeka i računala. Podatkovni sloj je uglavnom odgovoran za prijenos i analizu podataka, a razmjena podataka između fizičkog sloja i uređaja uglavnom se dovršava sabirnicom polja. Fizički sloj obično uključuje kontrolnu stanicu, radnu stanicu i sloj terenske kontrole, koji je uglavnom odgovoran za prikupljanje podataka i daljinsko očitavanje. Platforma za interakciju između čovjeka i računala omogućuje savršenu kombinaciju ljudi i opreme, osiguravajući da proizvodna linija točno i učinkovito dovrši uspostavljenu obradu.
Treće, poteškoće u primjeni robotske tehnologije u mehaničkoj obradi
U pozadini brzog razvoja kineske industrije, tehnologija robota će se sve više i više koristiti u mehaničkoj obradi. Kako bi se u potpunosti iskoristile njezine prednosti, tehničko osoblje mora imati sveobuhvatno razumijevanje i shvatiti probleme koji postoje u primjeni tehnologije robota u strojnoj obradi u sadašnjoj fazi, te na temelju toga optimizirati i poboljšati rad u skladu s relevantnim potrebe.
Zahtjevi tehnologije obrade alatnih strojeva sve su veći. A obradak gore i dolje strojni proces je složen, što rezultira dugim ciklusom obrade. Korištenjem hibridnog robota za obradu može se postići obrada na licu mjesta, obradak se ne miče, robot može biti fleksibilan "hodati", ali također može upravljati s više strojeva u isto vrijeme, uvelike poboljšavajući učinkovitost proizvodnje. U isto vrijeme, hibridni robot za obradu također se može integrirati s mjernom i senzorskom tehnologijom, što doista odražava "mudrost" proizvodne industrije.
