Mehanička obrada opremom za obradu metalnih grubih dijelova putem uklanjanja materijala, kako bi se ispunili zahtjevi crteža. Trenutačno se obrada metalnih dijelova uglavnom odvija rezanjem metala. Ljudski čimbenici mogu dovesti do niske učinkovitosti strojne obrade i loše dosljednosti točnosti dijelova.
Kontinuiranim razvojem tehnologije robota i smanjenjem demografske dividende, sve se više koriste automatizirane procesne jedinice i proizvodne linije temeljene na robotima. Nije ograničeno samo na zreliju industriju automobilskih blokova cilindra i glava cilindra, trenutno se obrada dijelova u raznim industrijama razvija u smjeru automatske obrade, uključujući konstrukcijske dijelove zrakoplovstva, dijelovi automobilskih motora trenutno imaju automatsku obradu .
I. Automatska realizacija utovara i istovara alatnih strojeva za mehaničku obradu
Automatska realizacija utovara i istovara alatnih strojeva za obradu uglavnom uključuje manipulator za rešetke i robota za zglobove. Danas ćemo pogledati karakteristike zglobnih robota.
Prednosti zajedničkog robota:
Najveća prednost zajedničkog robota je velika fleksibilnost, koja nije ograničena strukturom alatnih strojeva, može se primijeniti na mnoge alatne strojeve. Može se koristiti u širokom rasponu primjena. Osim što se koristi za utovar i istovar alatnih strojeva, zglobni robot se također može koristiti za brušenje, poliranje, zavarivanje, sastavljanje, rukovanje paletiranjem i drugim poljima.
Nedostaci zglobnih robota:
U usporedbi s rešetkastim manipulatorom, zglobni robot zauzima veći prostor na gradilištu, a njegov raspon ruku (radni raspon) je ograničen. Ako stroj želi povećati radni opseg, mora biti opremljen svojom hodajućom osovinom, pa je cijena zglobnog robota veća.
Drugo, karakteristike i sastav automatske linije stroja čovjek-stroj
Na temelju robotskog stroja i automatske linije postavljena je automatizacija opreme za obradu, artefakti i automatizacija automatizacije, pozicioniranje stezanja izratka, automatizacija prijenosa izratka, automatizacija uklanjanja strugotine, automatizacija zaštite automatske linije, izradak i lanac alata jednaki su automatskom otkrivanju i automatskom upravljanju automatiziranih proizvodnih sustava, ima dobru fleksibilnost, učinkovitost proizvodnje i preciznost je veća, uvelike smanjuje intenzitet rada operatera, lako se postiže masovna proizvodnja. Njegova tipična značajka je procesna oprema u skladu s uspostavljenom procesnom linijom naizmjenično, s povezanim robotima i automatskim transportnim uređajima, drugim pomoćnim uređajima i sl., tako da je prema propisanim postupcima za automatski rad.
U automatskoj liniji, obradak s određenim proizvodnim ritmom, prema redoslijedu procesa automatski kroz svaku stanicu, automatski dovršava unaprijed određeni proces obrade i na kraju oblikuje kvalificirane proizvode.
Tipična strojna i automatska linija uglavnom se sastoji od robota, opreme za obradu, procesne opreme, transportne opreme, pomoćne opreme, upravljačkog sustava i tako dalje. Na temelju zahtjeva procesa, procesa, zahtjeva produktivnosti, automatizacije i drugih čimbenika, struktura i složenost stroja i automatske linije vrlo su različiti.
Treće, poteškoće u primjeni robotske tehnologije u mehaničkoj obradi
U pozadini brzog razvoja kineske industrije, tehnologija robota će se sve više i više koristiti u mehaničkoj obradi. Kako bi se u potpunosti iskoristile njezine prednosti, tehničko osoblje mora imati sveobuhvatno razumijevanje i shvatiti probleme koji postoje u primjeni tehnologije robota u strojnoj obradi u sadašnjoj fazi, te na temelju toga optimizirati i poboljšati rad u skladu s relevantnim potrebe.
Pokrivajući veliko područje, visoku cijenu, ali i kako bi se osigurala visoka preciznost, zahtjevi za tehnologiju obrade alatnog stroja sve su veći i veći. A obradak gore i dolje strojni proces je složen, što rezultira dugim ciklusom obrade. Korištenjem hibridnog robota za obradu može se postići obrada na licu mjesta, obradak se ne miče, robot može biti fleksibilan "hodati", ali također može upravljati s više strojeva u isto vrijeme, uvelike poboljšavajući učinkovitost proizvodnje. U isto vrijeme, hibridni robot za obradu također se može integrirati s mjernom i senzorskom tehnologijom, što doista odražava "mudrost" proizvodne industrije.
