Autonomni mobilni roboti mogu raditi 24 sata, fleksibilno raspoređivanje i druge karakteristike istovremeno, mobilni operativni roboti mogu se automatski učitati i istovariti materijale na temelju rukovanja, otvoriti protok materijala i protok podataka cijelog polja, učinkovito osigurati prinos i poboljšati proizvodni kapacitet. Kontroler je jezgra mobilnog robota, treba dovršiti pozicioniranje, navigaciju, izbjegavanje prepreka, mapiranje, identifikaciju, praćenje i druge funkcije, s bogatim hardverskim i softverskim sučeljima. U proizvodnom okruženju može se pokrenuti sam ili realizirati kooperativno zakazivanje robotskih klastera i podržati brzo pristajanje sustavom upravljanja industrijskim proizvodnjom.
Međutim, precizni uvjeti proizvodnje poluvodiča također postavljaju izuzetno visoke zahtjeve za mobilne robote. Prije svega, zbog karakteristika industrije, čistoća samog mobilnog robota mora biti izuzetno visoka. Drugo, rezine u industriji poluvodiča skupo su i krhki, što zahtijeva da mobilni roboti moraju biti precizni i stabilni prilikom rukovanja i skladištenja vafrija. Osim toga, postoje mnogi procesi za proizvodnju poluvodiča i koncentrirani izgled opreme, a autonomni mobilni roboti moraju često, opetovano i stabilno prenositi rad između različitih procesa, što zahtijeva da robot ima dovoljno stabilnu radnu brzinu i točnu točnost pozicioniranja na razinu milimetra, što postavlja visoke zahtjeve na mobilnim robotima.
Autonomni mobilni robot stvara odgovarajući prototipni proizvod, koji treba stalno ponavljati i nadograditi, te pronalazi najbolju ravnotežu između scene i performansi proizvoda. Primjena robota za upravljanje vaflom kako bi se postigla precizno utovar i istovaranje i rukovanje kutijom za vafer može uštedjeti puno radne snage, smanjiti rizik uzrokovan zagađenjem radionice bez prašine, poboljšati prinos i izbjeći štetu uzrokovanu ručnim rukovanjem. I smanjiti većinu neučinkovitog hodanja operatera, uvelike poboljšavajući učinkovitost autonomnih mobilnih robota.
Kombinacija mobilnih robota s scenarijima poluvodiča za postizanje ekstremnih performansi nije lak zadatak. Kako bi se osiguralo da se kutija za rezinu zgrabi i učitava i istovar apsolutne preciznosti.
Ultrazvučni senzor ima visoku osjetljivost, snažan penetracija i slab utjecaj na okoliš, učinkovito sprečavajući situaciju vafling kutije uzrokovanog hvatanjem materijala za snop i otkrivanjem situacije ručnog materijala uhvata. Kraj hvatača također je opremljen krajnjim senzorom za otkrivanje u poziciji, koji otkriva fiksno stanje kutije za rezice na hvatanju u stvarnom vremenu tijekom pokreta. Jednom kada se pokrene senzor otkrivanja u položaju, krajnji pokret odmah zaustavlja operaciju.
U procesu razumijevanja, ultrazvučni senzor, kamera za vizualno pozicioniranje, detektor na mjestu i drugi senzorski moduli izvršit će kontinuirano praćenje u stvarnom vremenu, samo kada tri modula ne prijavljuju pogreške, ruka robota obavit će odgovarajuće operacije kako bi osigurala stabilnost i sigurnost u opterećenju okvira i istovara.
U operaciji je ključna stabilnost tijela vozila s kretanjem kutije za vafer. S jakim samostalnim performansama, učinkovito izbjegavajte vibracije i druge uvjete tijekom postupka rukovanja, dok su opremljeni LiDAR-om, 3D vidom, senzorima rupa i drugom opremom za otkrivanje, mogu izbjeći više iznenadnih situacija i na kraju osigurati stabilnost i pouzdanost vožnje.
Istodobno, lidar, vizija, otkrivanje kratera i drugi moduli serije obično su zatvorene postavke, a serija neće izvoditi operacije kada je modul nenormalan ili se ne može normalno koristiti; Tek kada su svi moduli u normalnom radu, serija će obavljati operacije kako bi se postigla sveobuhvatna zaštita. Prema postojećoj situaciji na web mjestu kupca, niz proizvoda također ima specifičnije funkcionalne module kako bi se osiguralo normalan rad proizvoda i sigurnost materijala u mnogim slučajevima.
Trenutno, u temeljnim komponentama kao što su upravljački kontroler, sustav za otpremu i uzbuđeni navigacijski senzor, međunarodni brendovi zauzimaju glavno tržište, iako ne mogu postići izravni monopol na kineskom mobilnom tržištu, ali mogu koristiti ključne tehnološke prednosti za sadrže kineska poduzeća. Tijekom razdoblja epidemije, ciklus opskrbe stranih osnovnih dijelova postao je duži i cijena se povećala, što ima utjecaja na vremensko isporuku projekata mobilnih robota i korporativne dobiti.
Dugoročno, ograničenja troškova uzvodne će i dalje utjecati na razinu širenja industrije. Uz kontinuirano širenje razmjera kineske industrije mobilnih robota, kako bi se postigao visokokvalitetni razvoj, potrebno je biti samostalno i samostalno, osigurati autonomiju i kontroliranost industrijskog lanca i lanca opskrbe, a proboj tehnologije temeljne komponente postao je glavni prioritet. Trenutno mnoga domaća poduzeća ubrzavaju neovisno istraživanje i razvoj, ostvarujući iterativnu optimizaciju tehnologije temeljnih komponenti i ubrzavajući postupak lokalizacije.
Osim toga, strojni vid, umjetna inteligencija i druge tehnologije usko su kombinirani s mobilnim robotima, tako da ne samo da ima mogućnost preciznog otkrivanja i postavljanja kraja, već ima i sposobnost prilagođavanja u stvarnom vremenu svog robota i drugih pokretača, ovaj kompozitni robot donijet će više prostora u budućem razvoju industrije.