01. Je li budućnost ovdje?
Musk je dao uzbudljiv opis budućnosti humanoidnih robota. Rekao je da će, ako sve prođe dobro, broj humanoidnih robota postići povećanje preklopa 10- u sljedeće tri godine.
Prije toga, o proizvodnji tesla humanoidnih robota, tržište je uglavnom bilo nejasno i teško je razabrati istinska i lažna očekivanja. Ali ovaj put Musk je dao jasnu fazu broja i vremena, što je nesumnjivo povećalo povjerenje i očekivanja tržišta u ovom području.
Koja je tržišna perspektiva humanoidnih robota, možemo kombinirati tržište kako bismo donijeli neke jednostavne prosudbe. Ali nema sumnje da je potencijal tržišta humanoidnog robota ogroman.
Pored Tesle, divovi poput Huawei i BYD također aktivno postavljaju polje humanoidnih robota. Njihovo sudjelovanje nesumnjivo će dodatno promovirati razvoj ovog tržišta. Može se predvidjeti da će buduće tržište humanoidnih robota ne samo biti ograničeno na Teslu, već će tvoriti raznoliki konkurentski krajolik.
Pored toga, jedna od najvećih primjena AI su humanoidni roboti. To se može vidjeti iz Tesla, Nvidia, Huawei, BYD, Byte i druga velika poduzeća aktivno se postavljaju u tom smjeru. Ta su poduzeća divovi s tržišnom vrijednošću trilijuna, a njihov izbor i izgled nesumnjivo ukazuju na budući razvojni smjer za nas.
U prvoj polovici 2025. godine industrija će uvesti niz glavnih događaja. Tesla će objaviti svoje godišnje izvješće 2024. godine, a može najaviti zamrzavanje programa robota i utvrđivanje prvog lanca opskrbe u bilo kojem trenutku. Huaweijev robot također će biti ponavljani na novoj verziji, a odabir domaćeg lanca opskrbe provest će se istovremeno. Očekuje se da će i NVIDIA u ožujku najaviti nove proizvode ili tehnologiju. Ovi katalitički čimbenici dodatno će promicati razvoj tržišta humanoidnih robota. Može se predvidjeti da će polje humanoidnih robota biti puno prilika i izazova u budućnosti, što zaslužuje veliku pažnju investitora.
02. Analiza lanca industrije humanoidnih robota
Lanac industrije humanoidnih robota trenutno prima široku pažnju, a dio visoke vrijednosti posebno privlači pažnju institucionalnih ulagača. Kao ključna komponenta humanoidnog robota radi postizanja finog rada, tehnička razina spretne ruke izravno određuje robotovu radnu sposobnost i scenarije primjene. Tehnologija vožnje i prijenosa spretne ruke je jezgra, a izbor izvora vožnje izravno utječe na volumen i težinu spretne ruke. Trenutno su motorni pogon, pneumatski pogon, hidraulički pogon i pogon legure memorije oblika glavne metode pogona, svi imaju prednosti i nedostatke, pogodne za različite scenarije aplikacije.
U smislu prijenosnog sustava, operativna stabilnost i fleksibilnost spretne ruke uglavnom ovise o izboru načina prijenosa. Povezivanje pogona šipki, pogon tetiva i pogon zupčanika uobičajeni su načini prijenosa koji imaju svoje jedinstvene karakteristike prijenosa i prednosti primjene. Tesla je inovirao na shemi pogona i prijenosa spretne ruke, koristeći motor šuplje čaše s planetarnim mjenjačem, koderom, vozačem i senzorom, odabirom kombinacije metalne tetive užeta i prijenosa zupčanika crva za učinkovit i stabilan rad.
U motornoj shemi, spretna ruka prihvaća različite rute, među kojima je pogodan motor Hollow Cup zbog svojih laganih i učinkovitih karakteristika. Međutim, kako bi se povećao okretni moment, šuplja čaša motor često se koristi s reduktorom planetarnog zupčanika. Osim toga, motori momenta bez okvira i motori bez četkica također su uobičajena motorna rješenja u pametnim modulima za ruke, a svaka ima svoje jedinstvene karakteristike performansi i primjene.
Pored motora, modul Smart Hand također uključuje i druge strukturne komponente poput reduktora i senzora. Odabir i dizajn ovih komponenti također imaju važan utjecaj na performanse spretne ruke. Senzori sile i taktilni senzori koriste se kako bi osjetili interakcijsku silu između spretne ruke i vanjskog svijeta, tako da robot može preciznije obavljati operativne zadatke.
U lancu robotske industrije, PEEK je pokazao širok raspon izgledi za primjenu kao posebnu inženjersku plastiku s visokim sveobuhvatnim performansama i visokom dodanom vrijednošću proizvoda. PEEK materijal ne samo da ima višestruke prednosti kao što su krutost, žilavost, otpornost na koroziju, otpornost na udarce, otpornost na toplinu i otpornost na habanje, već također može poboljšati njegovu mehaničku otpornost na čvrstoću i trenja kroz modifikaciju ugljičnih vlakana. Zbog toga je Peek Materijal idealan izbor za lagani dizajn robota, pogodan za više dijelova kao što su robotske ruke i zglobove.
U području humanoidnih robota, zaviriji materijali posebno se široko koriste. PEEK zupčanici i ležajevi mogu se primijeniti na zajedničke dijelove humanoidnih robota kako bi se osiguralo stabilan prijenos i podrška, te smanjio trenje i trošenje zbog izvrsne otpornosti i samo-podmazivanja, proširujući radni vijek robota. Istodobno, PEEK Skeleton se također može primijeniti na tijelo i udove humanoidnih robota, što može značajno smanjiti težinu u usporedbi s metalnim materijalima, istovremeno održavajući dovoljno čvrstoće i krutosti da zadovolji potrebe za opterećenjem i fleksibilnošću robota.
S brzim razvojem tržišta humanoidnih robota, sve više novih sudionika ulijeva se u industriju. U lancu opskrbe mnogi su proizvođači postavili polje humanoidnih robota i surađivali s liderima industrije. Na primjer, prema izvješću o istraživanju vrijednosnih papira Hua, proizvođači poput Obi Zhongguang, br. 9 Tvrtka i Tianzhun Technology na lancu Nvidia surađivali su s NVIDIA -om kako bi razvili 3D senzore vizije, inteligentne mobilne platforme robota i fizičke inteligentne kontrolere i druge proizvode. Huawei je također potpisao sporazume o suradnji s mnogim proizvođačima kao što su Zhaowei Electromechanical, Hechuan Technology i Tuostar kako bi zajedno promovirali razvoj polja utjelovljene inteligencije.
Pored toga, tradicionalni industrijski roboti i tvrtke za automatizaciju također su zakoračili u područje humanoidnih robota. Efte, Zhongjian Technology, Keli Sensing, Leisai Intelligence i drugi proizvođači aktivno razvijaju i proizvode temeljne komponente i strojne proizvode potrebne za humanoidne robote. Istodobno, neka poduzeća opreme u nastajanju, poput opreme u nastajanju, posebne opreme Jingpin, itd., Također su postigla važan napredak u istraživanju i razvoju inteligentnih robotskih strojeva.
Vrijedno je napomenuti da proizvođači poput Landai Technology, Haoeng Dionice i Fulin Seiken također pružaju temeljne komponente za osovinu zupčanika reduktora, reduktora visokog preciznog i zajedničkog pogona za humanoidne robote. Poduzeća iz područja vojnih robota, poput opreme u nastajanju, također aktivno razvijaju inteligentne proizvode robotskog stroja, a očekuje se da će u sljedećem razdoblju završiti probnu proizvodnju prve generacije proizvoda. Je li budućnost ovdje? Analiza lanca industrije humanoidnih robota